REALAUS LAIKO SISTEMOS

Transcription

1 Kauno technologijos universitetas Kompiuterių katedra REALAUS LAIKO SISTEMOS Trumpos Advantech GeniDAQ paketo naudojimo pamokos prof. dr.e. Kazanavičius Kaunas 2017

2 TURINYS Įvadas pamoka: Vienas veiksmas su grafiniu langu pamoka: Keleto grafinių ekranų valdymas pamoka: Vykdymo tvarkos išdėstymas Pamoka: Grafinio redaktoriaus piešimo įrankis Pamoka : TAG blokas ryšiui tarp veiksmų ir grafinio redaktoriaus pamoka: BasicScript blokas pamoka: BasicScript blokas su virtualiuoju TAG bloku pamoka: Pagrindinio skripto programavimas pamoka: Daugelio užduočių valdymas

3 Įvadas Po to, kai įdiegsite GeniDAQ programinę įrangą ir pageidaujamų įvedimo/išvedimo įrenginių tvarkykles, galėsite pradėti naudoti GeniDAQ. Pirmas žingsnis pradedant dirbti yra sukurti užduoties sprendimo strategiją GeniDAQ veiksmų redaktoriuje (Task Designer). Norėdami pradėti darbą su GeniDAQ, pirmiausia kompiuteryje užkraukite Windows 95/98 ar Windows NT operacinę sistemą. Atverkite Advantch GeniDAQ programų grupę ir pele dukart spragtelėkite GeniDAQ Builder piktogramą. Po to kai programinė įranga užkraunama, iššokantis langas pristato GeniDAQ ir nurodo versiją (1 pav.). Po kelių sekundžių šis langas dingsta ir atsidaro tuščias pagrindinis GeniDAQ programos langas. 1 pav. GeniDAQ informacinis langas Dirbdami su GeniDAQ galite gauti pagalbą pasirinkę Help meniu arba paspaudę klaviatūroje klavišą F1. GeniDAQ taip pat turi pagalbos mygtuką kiekvienoje parametrų suderinimo lentelėje, kad galėtumėte lengvai pasiekti aktualiausią su atliekama užduotimi susijusią pagalbą. Pasirodžiusio pagalbos lango turinys priklauso nuo to, kokią pagalbos komandą pasirinkote, kas buvo pažymėta tuo metu, kai nuspaudėte F1, ar kokioje suderinimo lentelėje paspaudėte pagalbos mygtuką. Žemiau pateiktos 9 pamokos yra skirtos greitai susipažinti su GeniDAQ. Visuose pavydžiuose yra naudojamas Advantech DEMO I/O=1H demonstracinis įrenginys, įgalinantis paleisti demonstracines programas be papildomos techninės įrangos. Toliau pateiktos žingsnelis po žingsnelio pamokos parodys kaip GeniDAQ aplinkoje realizuoti užduoties sprendimo strategiją. Pamokos skirtos pradedantiems vartototojams. Jeigu nuosekliai seksite visus punktus, problemų neturėtų kilti. Pirma pamoka paaiškinta išsamiau. Sekantys pavyzdžiai jau yra šiek tiek glaustesni ir pagrįsti tuo, kas jau išmokta anksčiau. 2

4 1 pamoka: Vienas veiksmas su grafiniu langu Tikslas Šios pamokos tikslas yra pademonstruoti kaip dirbti su GeniDAQ. Parodyti kaip paprastai panaudoti GeniDAQ paimti duomenis ir pateikti juos skaitmenine ir grafine forma. Ši pamoka yra įvadas į GeniDAQ. Užduotis Panaudoti Advantech DEMO I/O įrenginio AI modulį imituojamiems I/O duomenims nuskaityti ir parodyti juos skaitmenine ir grafine forma grafiniame lange. Darbo tvarka 1. Startuojame GeniDAQ spragtelėdami GeniDAQ Builder piktogramą GeniDAQ programų grupėje. Atidaromas tuščias langas. File meniu pasirenkame naują veiksmą (task). Atidaromi du nauji langai veiksmų redaktoriaus langas TASK1 ir grafinio redaktoriaus langas DISP1. Langai turėtų atrodyti kaip parodyta 1.1 paveiksle. 2. Veiksmų redaktoriaus lango (TASK1) meniu (kairėje) pasirenkame ir spragtelime AI1 modulį. Perkeliame pelės žymeklį į redaktoriaus darbo zoną ir kairio pelės klavišo spragtelėjimu įterpiame AI bloką (1.1 pav.). 1.1 pav. AI bloko įterpimas 3. Spragtelėjus AI bloką pasirodys 1.2 paveiksle parodyta bloko nustatymų lentelė. 3

5 1.2 pav. AI bloko I/O įrenginio nustatymas 4. Device/Item skyriuje nustatome Advantech DEMO I/O:0H įrenginį. Tokiu būdu parinkome analoginį duomenų įėjimą iš Advantech DEMO I/O įrenginio, kurio I/O adresas 0H. (0 šešioliktainis). Kad matytume sinusinę kreivę, pasirenkame kanalą 0. Suderinę AI bloką spaudžiame OK mygtuką nustatymai išsaugomi ir lentelė užsidaro. 5. Spragtelėję pele arba pasirinkę iš window meniu aktyvuojame grafinį langą DISP1. 6. Grafinių objektų įrankinėje pele pažymime skaitmeninio ekrano bloką (numerical display) ir perkėlę pelės žymeklį į grafinio redaktoriaus darbo zoną kairiojo pelės klavišo paspaudimu įterpiame skaitmeninio ekrano bloką, kaip parodyta 1.3 paveiksle. 1.3 pav. Skaitmeninio ekrano blokas 7. Spragtelėjus dešiniuoju pelės klavišu skaitmeninio ekrano bloką pasirodo bloko nustatymų lentelė: 4

6 1.4 pav. Skaitmeninio ekrano bloko nustatymas Spragtelėję SELECT mygtuką atsidariusioje lentelėje (1.5 paveikslas) pasirenkame TASK1 iš Task/Display laukelio ir pasirenkame AI1 iš TAG laukelio. Kanalo laukelyje rodomas kanalo numeris pagal nutylėjimą. Galima pasirinkti ir kitus kanalus, tačiau šiame pavyzdyje naudojamas kanalas pav. Veiksmų ir grafikos sujungimas 8. Parinkę reikiamus parametrus spaudžiame OK ir išsaugome nustatymus. 9. Tokiu pat būdu kaip ir 6 punkte DISP1 lange įterpiame grafiko modulį ir susiejame su AI moduliu (1.6 pav.). 5

7 1.6 pav. Grafiko modulio įterpimas 10. Išsaugome pamokos bylą pageidaujamu pavadinimu, pageidaujamoje vietoje kaip ir bet kurią kitą Windows bylą. Paleidžiame užduoties bylą per Run meniu, Start funkciją. Paleidę bylą, skaitmeniniame ir bėgančio grafiko ekranuose matome einamąsias demonstracinio signalo reikšmes (1.7 pav.). 1.7 pav. Užduoties sprendimo rezultatai. 6

8 2 pamoka: Keleto grafinių ekranų valdymas Tikslas Parodyti kaip sukurti keletą grafinių ekranų ir persijungti tarp jų darbo metu. Užduotis Panaudoti Advantech DEMO I/O įrenginio AI modulį imituojamiems I/O duomenims nuskaityti ir parodyti juos skirtinguose grafiniuose languose skaitmenine ir bėgančio grafiko forma. Persijungimui tarp langų kiekviename jų įterpti po meniu mygtuką. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamokos, 1 punktą. 2. Žiūrėkite 1 pamokos 2-8 punktus kaip sukurti AI modulį TASK1 lange, bei skaitmeninį ekraną ir bėgančio grafiko ekraną DISP1 lange. 3. Spragtelkite File meniu ir pasirinkite Add display iš Add/Delete punkto. Atsidarys DISP2 grafinis langas. Įterpkite jame bėgančio grafiko modulį. 4. DISP1 lange iš įrankių juostos įterpiame meniu modulį (2.1 pav.) 2.1 pav. Meniu modulio įterpimas. Tokiu pat būdu įterpiame meniu modulį DISP2 grafiniame lange. 5. Spragtelėję dešinį pelės klavišą ant Meniu1 bloko iškviesime meniu mygtuko derinimo dialogą. Funkcijos lauke pasirinkite Display switching, o display switch lauke pasirinkite DISP2 (2.2 pav.). Išsaugokite nustatymus paspausdami OK mygtuką. 7

9 2.2 pav. Meniu1 modulio nustatymas DISP1 lange 6. Tas pačias operacijas atliekame lange DISP2, tiktai Meniu2 modulio nustatyme Display Switch punkte nustatome DISP1 (2.3 pav.). 7. Išsaugokite užduoties sprendimo bylą. 2.3 pav. Meniu2 modulio nustatymas Disp2 lange. 8. Startavus užduoties sprendimo bylą per start meniu, run funkciją ir paspaudus Menui1 mygtuką, DISP1 langas perjungiamas į DISP2 langą, kuriame matyti bėgančio grafiko ekrane brėžiama sinusinė kreivė. DISP2 lange paspaudus Meniu2 mygtuką persijungiama atgal į DISP1 langą (2.4 pav.). 8

10 2.4 pav. Persijungimas tarp grafinių langų. 3 pamoka: Vykdymo tvarkos išdėstymas Tikslas Susipažindinti su veiksmuose (tasks) esančių blokų vykdymo eiliškumo nustatymu. Užduotis Sukurti du AI modulius ir vieną aritmetinį modulį, panaudoti symbol ir add symbol funkcijas dviejų AI modulių sudėčiai, parodyti rezultatą. Keisti operacijų vykdymo eiliškumą ir stebėti pokyčius. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą. 2. TASK1 lange įterpkite du AI modulius ir sudėties modulį. AI1 ir AI2 modulių įėjimo kanalą nustatykite Advantech DEMO I/O channel 0 (3.1 pav.). 3.1 pav. Dviejų AI modulių ir sudėties operatoriaus įterpimas 3. Pasirinkite Wire Block įrankį iš TASK1 lango įrankių juostos ir spragtelėkite AI1 bloką kad pradėtumėte sujungimą. Pasirodžiusioje lentelėje pasirenkite išėjimo kanalą Channel0 ir 9

11 spragtelėkite OK (3.2 pav.). Tęskite jungimo liniją iki sudėties modulio ir spragtelėkite jį. Pasirodžiusioje lentelėje galima pasirinkti sudėties operandus. Pasirinkite Operand1 (3.2 pav.). 3.2 pav. AI modulio duomenų išvedimo nustatymas. Tuos pačius veiksmus atlikite su AI2 moduliu. Pasirinkite išėjimo kanalą Channel0 ir sudėtie operandą Operand2 (3.3 pav.). 3.3 pav. AI modulių sujungimas su sudėties moduliu. 4. Pakartokite 2 ir 3 punktus ir įterpkite atimties veiksmo modulį. 10

12 3.4 pav. Du AI moduliai sujungti su sudėties ir atimties operandais. 5. Aktyvuokite Order Layout iš View meniu. Kiekvieno bloko viršutinėje dalyje bus parodytas jo vykdymo eilės numeris (3.5 pav.). 3.5 pav. Vykdymo eiliškumas. 6. Norėdami nustatyti vykdymo eiliškumą, pasirinkite Complete reorder funkciją iš Layout meniu Pele spragtelėjus AI1 bloką, jo vykdymo eiliškumo numeris taps 1. spragtelėkite AI2 bloką jo eilės numeris bus 2. Spragtelėjus sudėties veiksmo bloką ant jo bus parodytas eilės numeris 3, o spragtelėjus atimties veiksmo bloką, jo eilės numeris bus nustatytas 4. (3.6 pav.). 3.6 pav. Vykdymo tvarkos nustatymas. 11

13 7. Norėdami sukeisti sudėties operacijos bloko ir atimties operacijos bloko vykdymo eiliškumą, Layout meniu pasirinkite Exchange order funkciją. Tada spragtelėjus du pasirinktus blokus, jų vykdymo eiliškumo numeriai bus sukeisti automatiškai. (3.7 pav.). 8. Išsaugokite bylą pasirinktu pavadinimu. 3.7 pav. Modulių vykdymo eiliškumo sukeitimas. 9. Paleiskite užduoties sprendimą (strategy) ir stebėkite skirtingo vykdymo eiliškumo poveikį rezultatui. 4 Pamoka: Grafinio redaktoriaus piešimo įrankis Tikslas Išmokyti naudoti piešimo įrankius esančius grafinio redaktoriaus įrankinėje ir prisiderinti grafinį langą pagal poreikius. Užduotis Nupiešti siurblį naudojant ovalo ir kvadrato blokus, sujungti juos i vieną objektą naudojant Make Object funkciją. Susieti dvejetainio valdymo objektą su kombinuotu siurblio objektu ir panaudoti jį priskirti siurblio objektui skirtingas reikšmes bei keisti jo spalvą. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą. 2. Įterpkite dvejetainį valdymo mygtuką į DISP1 grafinį langą ir suderinkite jį veikti įjungta/išjungta (ON/OFF) režimu ir atiduoti išėjimo reikšmę 0 arba 1 (4.1 pav.). 12

14 4.1 pav. Valdymo mygtuko parametrų nustatymas. 3. Grafinio redaktoriaus įrankinėje pasirinkite ovalių figūrų piešimo objektą. Grafinio redaktoriaus darbo lauke spirgtelkite karį pelės klavišą ir įterpkite pasirinktą objektą. Pele paspauskite kurį vieną įterpto objekto kampelį ir tempdami jį pele pakeiskite objekto matmenis. Pažymėkite objektą ir paspauskite Ctrl+C kad jį nukopijuotumėte. Paspauskite Ctrl+V kad tame pačiame lange įterptumėte dar vieną tokį patį objektą. Pareguliuokite jo matmenis (4.2 pav.) pav. Geometrinių figūrų įterpimas. 5. Tokiu pat būdu įterpkite du stačiakampius objektus (4.3 pav.). 13

15 4.3 pav. Geometrinių figūrų įterpimas. 6. Suderinkite piešimo objektus spragtelėdami kiekvieną iš jų. Spragtelėjus pasirodys suderinimo lentelė. Paspaudę SELECT mygtuką Task/Display laukelyje pasirinkite Display1 ir BBTN1:ON/OFF žymės (tag) laukelyje. Išsaugokite nustatymus spragtelėdami OK (4.4 pav). 4.4 pav. Figūrų parametrų nustatymas. 7. Sudėliokite figūras taip, kad jos sudarytų siurblio vaizdą (4.5 pav.). Objektų persidengimą galima reguliuoti Edit meniu send to back ir Bring to front funkcijomis. Po to, pasirinkite visas detales, kurios turės sudaryti bendrą objektą, ir Edit meniu pasirinkite Make object funkciją. Taip atskiros detalės sujungiamos į vieną objektą (4.5 pav.). 4.5 pav. Make Object funkcijos panaudojimas. 14

16 8. Išsaugokite bylą. 9. Paleiskite užduoties sprendimą. Pamatysite, kad paspaudus ON/OFF mygtuką siurblio paveikslėlis taps raudonu, o paspaudus mygtuką dar kartą jis vėl bus žalias (4.6 pav.). 4.6 pav. ON/OFF mygtuko veikimas 10. Jeigu norėsite sukurtą objektą modifikuoti, pasirinkite Break object funkciją iš Edit meniu. 5 Pamoka : TAG blokas ryšiui tarp veiksmų ir grafinio redaktoriaus Tikslas Šios pamokos tikslas yra pamokyti, kaip panaudoti TAG bloką paimti grafiniame lange vartotojo įvestus duomenis ir apdoroti juos veiksmų redaktoriuje. Užduotis Sukurti skaitinio valdymo bloką kontrolinei reikšmei grafiniame lange įvesti. Sukurti TAG bloką vartotojo įvestai reikšmei nuskaityti ir signalinį (Alarm) bloką, kuris nustatytų ar įvesta reikšmė neviršija duotų ribų. Jei ribos viršytos, indikatorius šviečia raudonai, jeigu ne žaliai. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą. 2. Sukurkite grafiniame lange skaičių įvedimo langelį (numeric control item) ir šviesinį indikatorių (indicator display item). Skaičių įvedimo objektui nustatykite slankaus kablelio skaičių įvedimo formatą, o indikatorių suderinkite kad būtų apvalios formos ir šviečiantį raudonai, kai įėjime 1,ir žaliai, kai pav. Skaitinio valdymo ir šviesinio indikatoriaus elementai 3. Įterpkite signalizacijos (Alarm) ir TAG bloką TASK1 lange. 15

17 5.2 pav. Signalizacijos ir TAG blokai Spragtelkite signalizacijos bloką bloko ir nustatykite ribas hi-hi - 90, hi -80, lo -20, lo-lo pav. Signalizacijos bloko suderinimas Spragtelkite TAG bloką ir susiekite TAG su skaitinio valdymo elementu DISP1: nustatykite display1 DISP1, TAG NCTL1: (5.4 pav.) 5.4 pav. TAG bloko suderinimas 4. Sujunkite TAG bloką su signalizacijos bloku naudodami laidą (wire link). Iš TAG bloko signalo reikšmė pateks į signalizacijos bloko įėjimą, kur ji bus palyginta su šio bloko hi-hi, hi lo ir lo-lo reikšmėmis. Jeigu TAG bloko reikšmė bus didesnė arba nepateks į signalizacijos bloko reikšmių intervalą, šio bloko išėjimo signalas bus įėjimas šviesinio indikatoriaus elementui. 16

18 5.5 pav. Sujungti TAG ir signalizacijos blokai 5. Spragtelkite indikatorių ir susiekite jį su signalizacijos bloko iš TASK1 išėjimo reikšme (5.6 pav.) 6. pav. Indikatoriaus suderinimas Patartina įterpti dvi tekstines korteles nurodančias apatinę ir viršutinę signalo ribas (5.7 pav.) 5.7 pav. Grafinis langas darbo metu 7. Išsaugokite bylą pasirinktu pavadinimu. 8. Paleiskite programą. Įrašykite skaitinio valdymo (numeric control) langelyje pavyzdžiui 50, 81, 19 ir stebėkite indikatoriau parodymus. 6 pamoka: BasicScript blokas Tikslas Šio pavyzdžio tikslas yra parodyti kaip programuojas BasicScript blokas. Užduotis 1. Įvesti signalą iš Advantech DEMO I/O AI kanalo Palyginti AI 0 kanalo ir vartotojo įvestą reikšmes. 17

19 3. Įjungti raudoną signalinę lemputę, jei AI signalo reikšmė yra didesnė nei vartotojo įvesta, priešingu atveju lemputė turi šviesti žalia spalva. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą. 2. Įkelkite skaitmeninio ekrano (numeric display), skaitinio valdymo (numeric control), šviesinio indikatoriaus (indicator display) ir du teksto elementus į grafinio redaktoriaus DISP1 langą (6.1 pav.). 6.1 pav. Grafinio redaktoriaus langas su įterptais objektais 3. Įkelkite AI bloką, BasicScript bloką ir TAG bloką į Task1 langą. Nustatykite AI bloke įrenginio Advantech DEMO I/O kanalą 0. Susiekite TAG1 bloką su skaitinio valdymo (numeric control) elementu DISP1 lange (6.2 pav.). Laidu (Wire link) prijunkite AI1 bloką ir TAG bloką prie BasicScript bloko (6.3 pav.). 6.2 pav. TAG bloko suderinimas 6.3 pav. TASK1 blokų išdėstymas 18

20 4. Spragtelėkite BasicScript bloką, kad pereitume į redaktorių skripto programai redaguoti. Pasirodžiusiame lange surinkite tokį programos tekstą: Sub SCR1() dim mytag1 as TAG dim mytag2 as TAG set mytag1 = GetTag("TASK1", "AI1") set mytag2 = GetTag("DISP1", "NCTL1") if mytag1 > mytag2 then outputi 1 else outputi 0 end if End Sub 5. Spragtelėkite skaitmeninio ekrano elementą grafinio redaktoriaus lange DISP1 ir suderinkite jį rodyti AI1 bloko duomenis. Spragtelėkite šviesinio indikatoriaus elementą ir suderinkite jį rodyti SCR1 (BasicScript bloko) reikšmę. pav. Šviesinio indikatoriaus susiejimas su BasicScript bloku 6. Išsaugokite bylą TUTOR6.GNI pavadinimu. 7. Paleiskite pamokos bylą. Skaitinio valdymo laukelyje įrašius 0, šviesinis indikatorius įsižiebs raudonai, jeigu esama AI bloko reikšmė bus teigiama, kitu atveju, šviesinis indikatorius liks žalias. 7 pamoka: BasicScript blokas su virtualiuoju TAG bloku. Tikslas Šios pamokos tikslas yra parodyti kaip naudoti BasicScript ir virtualų TAG blokus įvedimi/išvedimo duomenims skaičiuoti ar analizuoti. Užduotis Veiksmų redagavimo lange TASK1 įterptkite 3 blokus AI bloką, nuskaitantį Advantech DEMO I/O 0 kanalo duomenis, virtualų TAG bloką, saugantį maksimalią AI bloko reikšmę ir BasicScript bloką, skaičiuojantį maksimalią AI bloko reikšmę ir perduodantį ją virtualiajam blokui. Po to grafinio redaktoriaus lange DISP1 įterpkite penkis elementus parodyti esamai ir maksimaliai AI bloko reikšmėms, tekstines žymes esamai ir maksimaliai AI bloko reikšmėms ir šviesinį indikatorių, indikuojantį, kad užfiksuota maksimali reikšmė. 19

21 Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą (task). 2. Sistemoje sukurkite virtualų TAG spragtelėję SETUP meniu punktą Add/Delet Virtual Tags: 7.1 pav. Virtualaus TAG įterpimas Pasirodžiusiame lange įrašykite VR1 ir paspauskite Add kad sukurtumėte virtualų TAG. Spragtelėję OK išsaugosite pakeitimus ir gryšite į veiksmų redaktoriaus langą TASK1 (7.2 pav.). 7.2 pav. Naujo virtualaus TAG sukūrimas 3. TASK1 lange įterpkite AI bloką, BasicScript bloką ir TAG bloką (7.3 pav.). 7.3 pav. TASK1 lange įterpti blokai Spragtelėkite AI1 bloką ir suderinkite jį skaityti Advantech DEMO I/O 0 kanalo duomenis. Spragtelėkite TAG bloką ir susiekite jį su virtualiuoju TAG, kurį sukūrėte anksčiau. (7.4 pav.). 20

22 7.4 pav. TAG bloko susiejimas su virtualiuoju Tag Display/Virtual tag lauke pasirinkite VIRTASK, Tag name lauke pasirinkite VR1. 4. Spragtelėkite BasicScript bloką, kad pereitume į redaktorių skripto programai redaguoti. Pasirodžiusiame lange surinkite tokį programos tekstą: Sub SCR1() dim mytag1 as TAG dim mytag2 as TAG set mytag1 = GetTag( TASK1, AI1 ) set mytag2 = GetTag( VIRTASK, VR1 ) if (mytag1.value > mytag2.value) then mytag2.value = mytag1.value outputi 1 else outputi 0 end if End Sub 5. Grafinio redaktoriaus lange DISP1 įterpkite du skaitmeninius ekranus (numeric display), dvi tekstines žymes šalia jų ir šviesinį indikatorių (indicator). Skaitmeniniai ekranai bus suderinti rodyti AI ir virtualaus TAG reikšmes. Žymė Maks. Reikšmė žymės virtualaus TAG reikšmę, o Esama reikšmė AI bloko reikšmę (7.5 pav.). 7.5 pav. Grafinio redaktoriaus langas DISP1 21

23 6. Išsaugokite darbą TUTOR7.GNI pavadinimu. 7. Paleiskite pamokos bylą. Grafinio redaktoriaus lange matysite esamą ir maksimalią AI bloko reikšmes. Jei esama AI reikšmė bus didesnė negu maksimali reikšmė, indikatorius rodys raudoną signalą. Priešingu atveju indikatoriaus signalas bus žalias. 8 pamoka: Pagrindinio skripto programavimas Tikslas Šios pamokos tikslas yra pamokyti, kaip sukurti pagrindinį skriptą (Main Script) ir panaudoti jį veiksmų valdymui. Užduotis 1. Sukurti pagrindinį skriptą (Main Script) ir naują veiksmą (task). 2. Panaudoti pagrindinį skriptą veiksmui įvykdyti, ir įvykdyti veiksmą 100 kartų pagrindiniame skripte. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą (task). 2. Pakartokite pirmos pamokos punktus kad atvaizduotumėte Advantech DEMO I/O 0 kanalo reikšmę bėgančiame grafike (Trend graph). 3. Pakeiskite veiksmo Task1 savybes taip, kad jis būtų valdomas pagrindinio skripto. Tam Spragtelkite Setup meniu punktą Task properties... (8.1 pav.). Pasirodys nustatymų langas (8.2 pav.). 8.1 pav. Veiksmo parametrų derinimas Veiksmo parametrų suderinimo lange, paleidimo būdo lauke (Starting method) pasirinkite Inactive (activate by command) : 22

24 pav. Veiksmo parametrų suderinimo langas 4. Spragtelkite File meniu ir pasirinkite Add/Delete, Add Main Script funkciją ir paleiskite skripto redaktorių pagrindiniam skriptui redaguoti (8.3 pav). 8.3 pav. Pagrindinio skripto įterpimas 5. Parašykite tokį programos tekstą skripto redaktoriaus lange: Sub Main() dim mytask as ScanTask set mytask = GetScanTask ( Task1 ) mytask.start End Sub 8.4 pav. Pagrindinio skripto programos redagavimas 23

25 6. Išsaugokite failą TUTOR8.GNI pavadinimu. 7. Paleiskite pagrindinio skripto programą spragtelėję Run meniu start funkciją, esant aktyviam Task1 langui. 9 pamoka: Daugelio užduočių valdymas Tikslas Šios pamokos tikslas yra parodyti kaip duomenų surinkimo ir kontrolės sistemoje valdyti keletą veiksmų (Tasks) Užduotis 1. Sukurti du veiksmus (task) su AI blokais. 2. Sukurti grafinį langą su dviem bėgančiais grafikais (trend graph) ir tekstinėmis antraštėmis (label). 3. Suderinti veiksmus darbui skirtingais režimais. Darbo tvarka 1. Žiūrėkite 1 pamoką kaip paleisti GeniDAQ ir sukurti naują veiksmą (task). 2. File meniu pasirinkite Add/Delete, Add Task funkciją ir įterpkite naują veiksmo Task2 langą (9.1 pav.). 9.1 pav. Naujo veiksmo įterpimas 3. Įterpkite AI blokus į Task1 ir Task2 langus. Nustatykite AI1 bloką Task1 lange rodyti Advantech DEMO I/O įrenginio 0 kanalo reikšmes, o AI2 bloką Task2 lange rodyti Advantech DEMO I/O įrenginio 1 kanalo reikšmes. 24

26 9.2 pav. Dviejų veiksmų su AI blokais įterpimas 4. Įterptkite du bėgančius grafikus (Trend graph) ir dvi tekstines antraštes grafinio redaktoriaus Disp1 lange. Suderinkite juos rodyti AI1 ir AI2 blokų duomenis (9.3 pav). 9.3 pav. Grafikų įterpimas 5. Suderinkite veiksmus. Tam aktyvuokite kiekvieno iš jų langą ir Setup meniu pasirinkite Task properties... Task1 vykdymo trukmę nustatykite neribotą (run forever), o paleidimo būdą iš karto (Immediate) (9.4 pav). Task2 vykdymo trukmę nustatykite 100 kartų, o paleidimo būdą uždelstą 5 sekundes (Delayed) (9.5 pav). 25

27 9.4 pav. Task1 suderinimas 9.5 pav. Task2 suderinimas 6. Išsaugokite failą TUTOR9.GNI pavadinimu. 7. Paleiskite failą spragtelėję start meniu run funkciją. 26